「OPC UA for Robotics」の現在地と将来への展望

図3産業用ロボットコントローラーが有する機能とインタフェース（クリックで拡大）出典：筆者作成。図は抽象化されており、また全ての産業用ロボットコントローラーが同様な構成を有しているわけではない