リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する

図2　昨今はやや数字が下がり気味だが、これはMCUの性能が飛躍的に向上しており、これまで処理性能が間に合わないという理由でx86を使っていた層がCortex-Mに切り替えた部分も多少はあるだろう（クリックで拡大） 出典：EETimes