リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する

図1　2006〜2009年は大体7割ほどが何らかのOS/RTOSの類を使っているとする。ただこの当時はMCUの性能が低く、x86プロセッサを使ったシステムがかなり多かったことも影響はあると思う（クリックで拡大） 出典：TechInsights