産業用ロボットの共通インタフェース「OPC UA for Robotics」が目指す世界

図6　「OPC UA for Robotics Part 1」は、状態監視や資産管理のためのインタフェース仕様である（クリックで拡大）出典：OPC 40010-1 - UA Companion Specification Part 1 for Robotics 1.00, Figure 8