産業用ロボットの共通インタフェース「OPC UA for Robotics」が目指す世界

図5　OPC UA for Robotics情報モデルの全体像。図中で影付き長方形はオブジェクトの型、長方形はオブジェクト、角なし長方形は変数を表している。左上にある影付き長方形「MotionDeviceSystemType」が、全構成要素の起点である（クリックで拡大）出典：VDMA