壊れない2足歩行ロボットが進化、ハンコ自動押しロボの実力は?――iREX2019サービスロボットレポート 油圧アクチュエーターの構造。前回の試作機よりさらに小型化した(左)。試作機は、電動モーターを油圧アクチュエーターに置き換えている(右)(クリックで拡大) 記事に戻る 大塚実,MONOist