壊れない2足歩行ロボットが進化、ハンコ自動押しロボの実力は？――iREX2019サービスロボットレポート

油圧アクチュエーターの構造。前回の試作機よりさらに小型化した（左）。試作機は、電動モーターを油圧アクチュエーターに置き換えている（右）（クリックで拡大）