力覚センサー搭載ロボットのプログラミング、実機レス機械学習で最適化

エプソンの「機械学習による力覚センサーを用いた接触作業の動作効率化」のデモ展示。作業内容はピンとリングのはめ合わせで、リングへのピンのはめ合わせや、ピンが挿入されたリングにさらにリングをはめ合わせる作業は、人手でやる場合でも微妙な感覚が求められる（クリックで拡大）