工作機械の共通インタフェース「umati」とは何か？

図10　umatiデータフォーマットの実例（CNC系統タイプ、軸タイプ、スピンドルタイプ）（出典：VDW、Machine Tools and Manufacturing Systems “umati”、Companion Specification Draft 0.04.01、25 March 2019）（クリックで拡大）