体幹深部の腫瘍に極細針を穿刺する医療ロボット、早大系ベンチャーが開発

左：双方向回転と振動の有無によるin vivo（生体内）実験の比較　右：双方向回転と振動で正確な穿刺を実現した（クリックで拡大） 出典：ROCK＆LOTUS