体幹深部の腫瘍に極細針を穿刺する医療ロボット、早大系ベンチャーが開発

左：HITV療法の技術的課題　右：下腹部リンパ節腫瘍への適用を目指すIRIS（クリックで拡大） 出典：ROCK＆LOTUS