屋内の地図は天井にアリ？　LiDARを5つ搭載するパナソニックの自律搬送ロボの安全性

側方や床面などを見る肩部のLiDAR（左）と後方のLiDAR。LiDARの上部に充電用の接点部がある（右）（クリックで拡大）