屋内の地図は天井にアリ？　LiDARを5つ搭載するパナソニックの自律搬送ロボの安全性

胸部に搭載されたセキュリティカメラ（左）と頭頂部に搭載された天井認識用のカメラ。現在位置を認識するのに天井の照明位置などを画像センサーで把握し、自律走行を行う（右）（クリックで拡大）