ROSを活用した自動運転車のソフトウェア開発、GHSが積極サポート

GHSのROSシステムデバッグのデモ。写真内右上のディスプレイには、「INTEGRITY」で制御される燃料残量のテキストが、ROSで制御される運転中の映像にオーバーレイして表示されている（クリックで拡大）