ロボットの関節がしなやかになる「世界初」のギヤ、減速比100：1でも逆駆動可能

順駆動動力伝達効率と逆駆動動力伝達効率との関係（左）と、従来減速機における減速比と動力伝達効率の関係（右）（クリックで拡大） 出典：横浜国立大学