ロボットの関節がしなやかになる「世界初」のギヤ、減速比100:1でも逆駆動可能

逆駆動可能なバイラテラル・ドライブ・ギヤ(クリックで拡大) 出典:横浜国立大学

逆駆動可能なバイラテラル・ドライブ・ギヤ(クリックで拡大) 出典:横浜国立大学