多品種少量生産を限りなく自動化に近づけるオムロン綾部工場の取り組み 近接センサーによるチョコ停の防止と品質保全の取り組み。左が装置の全体像。右が品質に影響を与えるロボットによる動き(クリックで拡大) 記事に戻る 三島一孝,MONOist