ユニバーサルロボットが協働ロボットを10年ぶりに全面改良、性能強化項目は4つ

ロボットアーム先端のフォース／トルクセンサー部にはUR＋などに用いるシリアル通信ポートがある（左）。ハードウェアを一体化したロボットコントローラー（右）（クリックで拡大）