ユニバーサルロボットが協働ロボットを10年ぶりに全面改良、性能強化項目は4つ ロボットアーム先端のフォース/トルクセンサー部にはUR+などに用いるシリアル通信ポートがある(左)。ハードウェアを一体化したロボットコントローラー(右)(クリックで拡大) 記事に戻る 朴尚洙,MONOist