ヒューマノイドに再び脚光、コンビニ店員ロボも――iREX2017サービスロボットレポート

ヴイストンの「Robovie-Z」。脚部は平行リンクになっていた（左）。小型ロボットながら、足ヨー軸と首ピッチ軸まで搭載する（右）（クリックで拡大）