トヨタは電気自動車「eQ」で何を反省したか、今後に何を生かすのか

プリウスのパワーコントロールユニットの小型化の変遷（左）。内部のコンバーターも小型軽量化、効率向上によって様変わりした（右）（クリックして拡大）