世界初の力触覚制御を実現した双腕ロボット、「固くて柔らかい」矛盾を解決

「General Purpose Arm」の構成(クリックで拡大) 出典:慶應義塾大学

「General Purpose Arm」の構成(クリックで拡大) 出典:慶應義塾大学