世界初の力触覚制御を実現した双腕ロボット、「固くて柔らかい」矛盾を解決

シブヤ精機が試作した選果ロボットのロボットハンド部と腐敗果実排出の様子(クリックで拡大) 出典:慶應義塾大学

シブヤ精機が試作した選果ロボットのロボットハンド部と腐敗果実排出の様子(クリックで拡大) 出典:慶應義塾大学