世界初の力触覚制御を実現した双腕ロボット、「固くて柔らかい」矛盾を解決

「General Purpose Arm」の外観。操作用のシステムであるマスター（左側）と、作業用のシステムであるスレーブ（右）から構成されている。操作者がマスターを装着して動作を行うと、それと同様の動きをスレーブが再現する（クリックで拡大）