デンソーの「エナジーフローセンサー」、ロボットの動きを高精細に検知

6軸ロボットの基部にエナジーフローセンサーを2個組み込んでいる（左）。センサー情報から、ロボットの動きや重心位置を把握できる（クリックで拡大）