MEMS 6軸力センサー付き把持鉗子で肺がんのサイズと位置を算出

先端把持部にMEMS 6軸力センサーを実装した内視鏡手術用把持鉗子

先端把持部にMEMS 6軸力センサーを実装した内視鏡手術用把持鉗子