インフラ点検用ロボットに搭載可能な高エネルギーX線非破壊検査装置

左：実験の模式図、中央：実験の様子、右：鋼板を透過した鉛文字のX線透過像（上：鋼板5cm厚／1ショット照射、下：鋼板7cm厚／18ショット照射）