「ひとみ」はなぜ失われたのか（前編） 衛星を崩壊に導いた3つのプロセス

ひとみの姿勢制御で使われるコンポーネント（JAXAの「X線天文衛星ASTRO-H「ひとみ」異常事象調査報告書」より抜粋、以下同じ）