中世史に学ぶ、組み込みシステムのセキュリティモデル 図 3.三重化モジュールの冗長性により、モジュールの3つの独立した実装の結果を比較して正しい状態を多数決で決定します 記事に戻る Ron Wilson,(Editor-in-chief,Altera),MONOist