「ステアバイワイヤ」を実装、レゴマインドストームで学ぶモデルベース開発 PID(フィードバック)コントローラーの性質の解説スライド(左)とモデル化を行うようす(右)(クリックで拡大) 記事に戻る 與座ひかる,MONOist