「ステアバイワイヤ」を実装、レゴマインドストームで学ぶモデルベース開発

目指すゴールはこちら。2つのNXTモーターを接続したマインドストームに制御設計プログラムを実装し、片方のモーターを手で回すと、もう一方のNXTモーターがその動きを追従するように設計を行う（クリックで拡大）