ミッション達成の“ミニはやぶさ”「プロキオン」、エンジン停止をどう乗り切るか

I-COUPSの構成（論文「Unified Propulsion System to Explore Near-Earth Asteroids by a 50 kg Spacecraft」 http://digitalcommons.usu.edu/smallsat/2014/NextPad/6/ より引用）