トヨタが2015年から運転支援システムを一新、高速道路では自動運転も

「Toyota Safety Sense P」で使用するセンサーの構成（左）。歩行者の検知が可能であり、相対速度差が時速30km以内であれば自動ブレーキによる衝突を回避できる（クリックで拡大） 出典：トヨタ自動車