トヨタが駐車時の自動ブレーキを誤操作以外でも実現、超音波センサーを大幅改良

機能強化後の「ICS」のシステム構成（左）。従来のICSは超音波センサーが前後で2個ずつだったが（右）、機能強化後のICSは4個ずつに増設されている（クリックで拡大） 出典：トヨタ自動車