オムロンが「卓球ロボット」で訴えたかったもの

今回のラリー継続卓球ロボットでは、パラレルリンクロボットのアーム部の3軸とハンド部の2軸に対応する5つのPLCを活用。これらを1つのCPUにつなぐことで統合制御を行っていた（左）、「＋Think」をあえて赤字で表記（右）