非円形歯車を介した変速が変速機の「駆動力抜け」と「変速ショック」をなくす

4段変速に対応する非円形歯車と動作イメージ(クリックで拡大) 出典:NEDO、京都大学

4段変速に対応する非円形歯車と動作イメージ(クリックで拡大) 出典:NEDO、京都大学