非円形歯車を介した変速が変速機の「駆動力抜け」と「変速ショック」をなくす

新開発の変速機は、変速中であっても駆動輪の回転数を制御できる。左のグラフは回転数を一定にした場合、右のグラフは回転数の増加速度を一定にした場合である（クリックで拡大） 出典：NEDO、京都大学