ヒトとロボットの共生のカタチ――トヨタが目指した自立生活支援ロボ「HSR」

（左）床に落ちているボトルを拾う様子／（中央）床に落ちた写真を吸い上げる様子／（右）移動用カメラで床に落ちている物を捉え、それをタップして「取る」「吸引」を選択し、拾い上げる指示をHSRに与える　※画像クリックで拡大表示