トヨタの自動運転はプラチナバンドの車車間通信を活用、2010年代半ばに商品化

「レーントレースコントロール」のイメージ。車載カメラとミリ波レーダーで先行車両の動きと白線の位置を検知して走行ラインを算出し、自動運転を行う（クリックで拡大） 出典：トヨタ自動車