中小企業の技術を集めて取り組む「コックピット内蔵型巨大ヒューマノイドロボットの開発」 関節アクチュエータユニットは、ブラシレスDCモーターとハーモニックドライブを組み合わせて作っている 記事に戻る 三月兎,MONOist