台形駆動で脱調を克服！ ステッピングモーターをスピードアップ

画像1　「台形駆動」のイメージ図。現在速度の描く軌跡が台形になっている。図中の（）内は、プログラムに使用している変数名。aで徐々に速度を上げて、bで最高速度を保ち、cで徐々に速度を落としている【※画像クリックで拡大表示】