行け!! マイクロマウス! ステッピングモーターで前進だ

表1 励磁方式により、ステップの角度が変わる。本稿では1-2相励磁を扱う【※画像クリックで拡大表示】

表1 励磁方式により、ステップの角度が変わる。本稿では1-2相励磁を扱う【※画像クリックで拡大表示】