リタイア続出！ “魔の第1コーナー”で一体何が？ 〜 ETロボコン2012チャンピオンシップ大会〜

まいまい式フィルタで外乱の影響をキャンセル。また一定の曲率を維持する仮想ライントレースも組み合わせた