介護・医療をアシスト！ トヨタがパートナーロボット4種を開発――2013年以降の実用化へ

画像（左）　「自立歩行アシスト」。脚を前方に振り出す遊脚時は、大腿部姿勢制御センサーと足裏荷重センサーで歩行意図を推定することにより、膝の振り出しをアシスト ／ 画像（右）　「歩行練習アシスト」。関節の角度などの歩行データをモニタリングすることで、練習しながら成果が見える機能を搭載