続・ソフトウェアのモデル駆動開発にチャレンジ！ 図2 自動追従ライントレースシステムのステートマシン図 記事に戻る 山田 昌幸、井上 稔章、藤井 律行（永和システムマネジメント），＠IT MONOist
