“本番に強い”クラス図をマスターしよう 図3 黒線と白線の検知がほぼ同じであれば直線。白線よりも黒線が多ければ緩いカーブ。そして、内側に回ったときに黒線の割合が多ければ急カーブとする 記事に戻る 上口翔子,@IT MONOist