ルンバの動きは“ランダム”か？――実は“臨機応変”タイプだった

1986年にロドニー・ブルックス氏が提唱した「サブサンプション・アーキテクチャー」は昆虫の動きからヒントを得て開発されたもの。全ての端末に制御機能を持たせた分散型の人工知能を実現した