工場に潜入! 四角いロボット掃除機「ホームボット スクエア」の秘密を探る 天面先端に搭載されたカメラ。こちらが1秒間に30枚の画像を撮影し、連続画像をつなげることで、部屋の空間を読み取り、マッピングしている(左)。底面の前方に搭載されているセンサーカメラ。こちらで床面の状況や直線的に進んでいるかなどを検知する(右) 記事に戻る 滝田勝紀,ITmedia