“日本メーカーならでは”が詰まったロボット掃除機「COCOROBO」 COCOROBOでは前方3カ所に超音波センサーを備えて障害物を回避。充電器に帰還するときは、赤外線センサーで充電器の位置を検知し、ドッキング時には超音波センサーで距離を測定しながらバックする 記事に戻る 芹澤隆徳,ITmedia