ZMP、音楽ロボット「miuro」に自律移動機能を追加

miuroが作成中のマップ。緑の三角形はランドマークを撮影した場所、赤い点は障害物を検知して記憶した場所だ。miuroは、無線LANを介してPCと常時接続していることが前提のネットワークロボットのため、複雑な処理はすべてPC側で行う